Kimpembe a rejoint le PSG en 2005 à l'âge de dix ans et a fait ses débuts en équipe première en 2014. Au fil des années, il s'est imposé comme un pilier de la défense parisienne et a même porté le brassard de capitaine. Ces dernières saisons, les blessures l'ont toutefois relégué au second plan à Paris, mais il quitte la capitale française avec une armoire à trophées bien remplie. Son palmarès comprend notamment huit titres de champion, six Coupes de France et une Ligue des champions, conquise la saison dernière même s'il n'a joué qu'un match. Au total, il a porté le maillot du club à 241 reprises.

Durant son passage au PSG, Kimpembe est également devenu un élément clé de l'équipe de France. Il compte 28 sélections et a remporté la Coupe du monde en 2018 ainsi que la Ligue des Nations en 2021 avec les Bleus.

Sur son site internet, le PSG a salué le départ du défenseur : "Presnel Kimpembe, un enfant de Paris, notre capitaine et leader, restera toujours une figure importante dans l'histoire de notre club. Le club et ses supporters le remercient pour toutes ces années et lui souhaitent le meilleur pour la suite de sa carrière."