Né en France, c'est en Belgique que Mangala fait ses premiers pas dans le football en passant par les centres de formation de Lustin, Wépion, Namur et enfin du Standard où il fait ses débuts professionnels le 3 décembre 2018 lors la réception de la Sampdoria en Coupe UEFA. Après 99 matches disputés (4 buts, 6 assists) et un titre de champion de Belgique et une Coupe de Belgique, le défenseur quitte le Standard en 2011 pour s'engager avec Porto.

Au Portugal, il remporte deux titres de champions et s'envole pour Manchester City en 2014 où il gagne un titre de champion d'Angleterre et deux Coupes de la Ligue. Après des prêts à Valence et Everton, il a rejoint Valence en 2019 puis Saint-Étienne en 2022 et à Estoril en 2023. Sans club depuis juillet 2025, Mangala s'était engagé avec le club bolivien du Deportivo Oriente en janvier dernier.

Le défenseur compte également 8 caps avec l'équipe de France avec qui il a participé à la Coupe du monde 2014 mais sans disputer la moindre minute et à l'Euro 2016 où il avait joué 18 minutes lors du quart de finale contre l'Islande.