Vinicius Junior a ouvert le score dès la première minute de jeu et a délivré une passe décisive pour Casemiro peu avant la pause (39e). Le sélectionneur du Brésil, Carlos Ancelotti, a changé dix de ses onze joueurs à la mi-temps et les remplaçants ont tiré leur épingle du jeu, Rayan (53e), Lucas Paqueta (60e), Igor Thiago (63e) et Danilo (81e) alourdissant le score.

L'ancien Anderlechtois Amir Murillo, sur coup-franc (14e), et Carlos Harvey (84e) ont inscrit les buts panaméens.

Neymar, qui souffre d'une blessure musculaire au mollet, est incertain pour le premier match du Brésil au Mondial, contre le Maroc, le 13 juin, dans le New Jersey. Le meilleur buteur de l'histoire de la Seleçao (79 buts) était présent dimanche au stade Maracana, où son nom a été scandé à plusieurs reprises par les supporters, notamment durant l'échauffement, quand il a rejoint ses coéquipiers sur la pelouse.

Les quintuples champions du monde s'envolent lundi pour les États-Unis, où ils disputeront encore un autre match amical de préparation, le 6 juin, contre l'Égypte, à Cleveland. Ils seront ensuite opposés, dans le groupe C, au Maroc, a Haïti et à l'Écosse.